第1章　組込みソフトウェアとは？

• 1.1　組込みソフトウェア＝メジャーなソフトウェア
• 1.2　組込みソフトウェアとC言語
• 1.3　組込みソフトウェアの特徴
  • 1.3.1　ハードウェアとの関連
  • 1.3.2　信頼性などの品質
  • 1.3.3　制約
  • 1.3.4　クロスプラットフォーム
  • 1.3.5　移植性への配慮
• 1.4　組込みソフトウェアを構成する要素
• 1.5　組込みソフトウェア開発の工程

第2章　組込みプログラムの品質

• 2.1　C言語一般の特徴/ポイント
  • 2.1.1　低レベルの処理を記述できる高級言語
  • 2.1.2　フリーフォーマット
  • 2.1.3　プリプロセッサ
  • 2.1.4　ポインタ
  • 2.1.5　データの型変換
  • 2.1.6　演算子の優先順位
  • 2.1.7　独自拡張
• 2.2　品質を上げるには？―「品質」のさまざまな側面を知ろう
  • 2.2.1　「品質」の定義
  • 2.2.2　機能性品質
  • 2.2.3　効率性品質
  • 2.2.4　信頼性品質
  • 2.2.5　保守性品質/移植性品質
  • 2.2.6　使用性品質
• 2.3　品質を上げるには？―きちんと設計しよう
  • 2.3.1　モジュール間の構造を設計しよう
  • 2.3.2　モジュール凝集度を考えよう
  • 2.3.3　モジュール結合度を考えよう
  • 2.3.4　モジュール分割の指針を意識しよう
  • 2.3.5　インクルードファイル分割の指針を意識しよう
  • 2.3.6　シンプルなモジュール内部構造を設計しよう
• 2.4　品質を上げるには？―レビューをしよう
  • 2.4.1　なぜレビュー？
  • 2.4.2　レビューでチェックする視点の例
  • 2.4.3　レビュー結果への対処
  • 2.4.4　レビューでしてはいけないこと
  • 2.4.5　静的解析ツールはレビューの代わりになるか？
• 2.5　品質を上げるには？―良いコードを書こう
  • 2.5.1　良いコードとは？
  • 2.5.2　C言語で陥りやすい罠
  • 2.5.3　良いコード―信頼性についての例
  • 2.5.4　良いコード―効率性についての例
  • 2.5.5　良いコード―保守性/移植性についての例
• 2.6　品質を上げるには？―良い再利用をしよう
  • 2.6.1　モジュール単位の再利用
  • 2.6.2　クラス継承による再利用
  • 2.6.3　コピー&ペーストによる再利用
  • 2.6.4　再利用と知的所有権
• 2.7　品質を確認するには？―テストをしよう
  • 2.7.1　テストの進め方
  • 2.7.2　網羅とピンポイント
  • 2.7.3　モジュール単体テスト
  • 2.7.4　モジュール結合テスト（関数の結合）
  • 2.7.5　状態遷移のテスト
  • 2.7.6　テストしやすいプログラムを書こう
• 2.8　品質を上げるには？―原理を知ろう
• 2.9　品質を上げるには？―構成を管理しよう
• 2.10　品質を上げるには？―変更を管理しよう
• 2.11　品質を上げるには？―不具合を管理しよう

第3章　Cプログラム実行の裏

• 3.1　CPUはプログラムをどのように実行するのか？
• 3.2　メモリとCプログラム
  • 3.2.1　メモリマップ
  • 3.2.2　スタック
  • 3.2.3　関数の呼び出し
  • 3.2.4　変数の配置
  • 3.2.5　コードの配置とポインタ
  • 3.2.6　I/Oポート
• 3.3　割り込みの仕掛け
  • 3.3.1　割り込みとは？
  • 3.3.2　割り込みの仕掛け
  • 3.3.3　割り込み処理の前後で必要なソフトウェア処理
  • 3.3.4　多重割り込みと割り込みの優先度
  • 3.3.5　割り込み処理を記述するときの注意点
• 3.4　スタートアップルーチン
• 3.5　コンパイルとリンク
  • 3.5.1　コンパイラの仕事
  • 3.5.2　リンケージエディタの仕事
  • 3.5.3　コンパイラを信頼するな？
• 3.6　ハードウェアとのお付き合い
  • 3.6.1　ハードウェアへのアクセスはどのようになっているか？
  • 3.6.2　プログラムからハードウェアにアクセスするには？
  • 3.6.3　メモリの種別とアクセススピード
  • 3.6.4　入出力に関する回路要素の知識
  • 3.6.5　ハードウェアの特性
• 3.7　リアルタイムOS

第4章　組込みプログラムの慣用句

• 4.1　ビット制御
• 4.2　バッファ制御
• 4.3　メモリ配置
• 4.4　ポインタ
• 4.5　ポートへのアクセス

第5章　組込みプログラムのサンプル

• 5.1　組込みプログラムサンプルの仕様について
  • 5.1.1　プログラムの仕様
  • 5.1.2　ハードウェアの仕様
• 5.2　プログラム例 ―1
• 5.3　プログラム例 ―2