【改訂新版】C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門

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サンプルソースコードダウンロード

（2025年4月7日更新）

本書のChapter 4以降で作成するサンプルソースコードの完成版ファイルをダウンロードできます。ZIP形式で圧縮されています。本書を使った学習の際にご利用ください。

6-Pwm01.cと11-Motor.cが変更されました。詳しくは正誤表をご確認ください。
ダウンロード
MyApp2.zip

拡張コネクタガイドについて

（2024年12月20日更新）

本書の「拡張コネクタガイド」をダウンロードできます。解凍してできた PDFファイルを「実際のサイズ」で印刷してご利用ください。

ダウンロード
connectorguide.zip（約1.4MB）

補足情報

次のWebサイトでも補足情報や自走ロボットの動画などをご確認いただけます。

（2024年12月20日更新）

お詫びと訂正（正誤表）

本書の以下の部分に誤りがありました。ここに訂正するとともに，ご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げます。

（2025年4月7日最終更新）

P.156　リスト6-2（6-Pwm01.c）上から3行目

誤 
#include "lgpio.h"
正 
#include <lgpio.h>

P.169　下から2行目

誤 スレッドを起動させるタイミングがOSやlgpioライブラリに依存しているためです。
正 主な要因は半周期を小数点以下3桁に丸めた誤差です。「0.166667」とすることで誤差は小さくなります。

P.188　図7-17

誤 fig7-17_誤.png
正 fig7-17_正.png

P.199　図7-22

誤 fig7-22_誤.png
正 fig7-22_正.png

P.217　図8-8

誤 fig8-8_誤.png
正 fig8-8_正.png

P.223　図8-13

誤 fig8-13_誤.png
正 fig8-13_正.png

P.232　図8-22

誤 fig8-22_誤.png
正 fig8-22_正.png

P.272　見出し

誤 10.4.6　検査回路の検査
正 10.4.6　ライン検出基板の検査

P.333　リスト11-6（11-Motor.c）19行目，23行目，27行目，31行目

誤 
wheel
正 
shaft

P.333　リスト11-6（11-Motor.c）35行目，39行目，43行目

誤 
All wheels
正 
Both shafts

P.337　リスト11-7（11-Shutdown.c）19-20行目

誤 
hndLcd = lgI2cOpen(I2C_BUS,LCD_ADR,0);
LcdSetup(hndLcd);
正 （2行を削除）

P.354　表12-1：SG-90の主な仕様

誤 動作電圧 4.8V～5V
正 動作電圧 3.3V～6V