第1章　トリケラトプス・解剖ノート

• 1-1　トリケラトプスの動くしくみ
• 1-2　トリケラトプスの歩くしくみ
  • 1-2-1　クランクとリンクロッドのしくみ
  • 1-2-2　モータギヤの働き
  • 1-2-3　頭としっぽを振るしくみ
• 1-3　トリケラトプスの改造講座
  • 1-3-1　追加機能のしくみ
  • 1-3-2　何を使ってどう制御するか

第2章　PICマイコンの動作のしくみ

• 2-1　PICマイコンのしくみ
  • 2-1-1　PICマイコンの中身
  • 2-1-2　プログラムメモリと命令の実行のしくみ
  • 2-1-3　PICマイコンの命令の種類と実行の流れ
  • 2-1-4　PICマイコン内部の動作（命令実行の流れ）
• 2-2　マイコン入出力制御の基本
  • 2-2-1　入出力ピンとプログラムの関係
  • 2-2-2　2進数と16進数
  • 2-2-3　入出力ピンの使い方
• 2-3　トリケラトプスの改造に利用するPICの機能
  • 2-3-1　モータの制御
  • 2-3-2　リモコン制御
  • 2-3-3　眼の点滅制御
• 2-4　プログラミングに必要な知識
  • 2-4-1　開発の流れ
  • 2-4-2　プログラミング言語の種類
  • 2-4-3　開発環境
  • 2-4-4　MPLAB IDEの概要
  • 2-4-5　CCS社Cコンパイラ

第3章　制御ボードの設計と組み立て

• 3-1　回路設計
  • 3-1-1　回路図の説明
• 3-2　使用部品
• 3-2-1　部品一覧
• 3-2-2　部品の概要
• 3-3　組み立て準備
  • 3-3-1　必要な工具
  • 3-3-2　基板の切断加工
  • 3-3-3　基板への配置検討
• 3-4　制御基板の組み立て
  • 3-4-1　電源周りの実装
  • 3-4-2　MOSFETアレイの実装
  • 3-4-3　モータ用コネクタ周りの実装
  • 3-4-4　4ピンコネクタ（J3）周りの実装
• 3-5　トリケラトプス本体の加工組み立て
  • 3-5-1　眼の組み立て
  • 3-5-2　電池の実装
  • 3-5-3　制御基板の実装
• 3-6　リモコンボックスの製作
  • 3-6-1　ケースの加工
  • 3-6-2　組み立て
• 3-7　動作テスト

第4章　C言語によるプログラムの設計と製作

• 4-1　C言語プログラムの書式
  • 4-1-1　C言語プログラムの構成
  • 4-1-2　関数の書式
• 4-2　プログラムの設計
  • 4-2-1　モータ制御部の設計
  • 4-2-2　発光ダイオード制御部の設計
  • 4-2-3　main関数の詳細設計
• 4-3　リモコンボックスからの電圧入力
  • 4-3-1　A/D変換モジュール用組込み関数
  • 4-3-2　A/D変換のプログラム作成
• 4-4　モータの制御
  • 4-4-1　モータ制御の詳細フロー
  • 4-4-2　入出力ピンの制御
  • 4-4-3　PWM制御
• 4-5　割り込み処理と発光ダイオードの点滅制御
  • 4-5-1　割り込み処理フロー
  • 4-5-2　割り込み処理の記述
  • 4-5-3　タイマ0の使い方
  • 4-5-4　点滅制御部の製作
• 4-6　プログラム全体の製作
  • 4-6-1　宣言部の製作
  • 4-6-2　初期設定部の製作
  • 4-6-3　全体のまとめ

第5章　さらなる挑戦

• 5-1　機能追加のアイデア
  • 5-1-1　いろいろなアイデア
• 5-2　旋回機能の追加方法
  • 5-2-1　モータを2個にする
  • 5-2-2　別のモータを使う
• 5-3　その他の機能追加
  • 5-3-1　無線通信で動かす（ラジコンロボット）
  • 5-3-2　首やしっぽを動かす，装飾する

付録　ソフトのインストール方法とPICへの書き込み

• A-1　MPLABのインストール方法
  • A-1-1　MPLABの入手方法
  • A-1-2　インストールの開始
  • A-1-3　MPLABの起動
• A-2　PCMのインストール方法
  • A-2-1　PCMのインストール
• A-3　PICへの書き込み
  • A-3-1　USBドライバのインストール
  • A-3-2　書き込みの実行
  • A-3-3　ICD2用自作アダプタソケットの作り方

• 付録CD-ROMの使い方